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签发时间:
2006-11-01
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东北网鸡西11月1日电 记者(张旭晖)近6米长的双“S”赛道上,两辆人工智能小车在不受外界指令的情况下,仅凭车内的计算机芯片控制,完成起车、行进、转弯、入库、停车、倒车、调头等一系列动作,而且没有丝毫压线、出界等违规现象。这是10月21日在哈尔滨工业大学举办的“黑龙江省赛区大学生电子设计竞赛”上,由鸡西大学参赛的两辆人工智能小车比赛时的情景。他们以优异的成绩分获二、三等奖,受到各参赛队的好评。
此次比赛鸡西大学所参加的专科组共有30多个队,竞赛十分残酷。为此,首次参加此类比赛的鸡西大学在接到比赛通知后,经研究决定由“计算机与信息功能系”抽调教师杨超、刘刚及学生叶飞、张巨鹏等8人组成两个小组,由孔祥春、包贵鑫、罗忠石三位教师作技术指导,对人工智能小车的核心技术———传感器的调配进行技术攻关。
人工智能小车的制作复杂,特别是参加比赛的小车,要在规定的双“S”路线中完成动作,路面只有40余公分宽,双侧是黑线,要求在速度优先的情况下不能有压线、越线,违者扣秒,最终以时间少者胜出。此人工智能小车的性能已相当于人工智能机器人的缩影,它是实现机器人智能化的一个基础。如此复杂的“小车”如何制作?道道难题摆在了制作小组的面前。时间紧、任务重,制作小组一刻也没有停歇,他们利用业余时间设计“小车”的样式,准备制车材料,然而制作小车的材料须几十种,在鸡西只能买到一些简易的电阻、电容、二极管等部分零件,制作遇到了困难。正在队员一筹莫展时,学校给予了他们最大的支持,没有零件可以到哈尔滨去买,校长张金学、校长助理杨永清、教务处副处长崔学文还到制作小组给他们鼓励,制作小组也不负众望,在配齐零件后经数十次的试验失败后,终于成功地制作出了参赛作品,其性能优良,速度快、动作准、行进稳等优点让队员信心倍增,而这一切从开始制作算起还不到一周时间。
赛场是最好的检验场。随着比赛的开始,10月21日在哈工大,鸡西大学所制作的人工智能小车终于可以和省内各高校的选手同台竞技了。在完成规定的动作后他们赢得了众多的赞许声,“这小车跑得真快”,“鸡西大学的专科组能做这么好的小车,已和本科组的不相上下了,真不容易”……听着其他选手的赞誉,鸡西大学的师生笑了,此次比赛他们分获二、三等奖,提高了声誉,扩大了影响,已出色地完成了任务。
谈及此次比赛的感受,指导教师杨超表示:虽然首次参赛便取得了名次,但和其他高校的尖端技术比较还有一定的差距,通过比赛认识到了自己的不足,希望能继续在人工智能机器人研究上有所突破,在全国的机器人足球、投篮比赛上获得佳绩,为学校增光、为家乡增光。
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来源:
鸡西新闻网
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作者:
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编辑:
于鸿洲
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