9月18日,北京理工大学智能机器人研究所段星光教授(左)向记者介绍仿人机器人。中国科技馆新馆“科技与生活”展厅展出由北京理工大学智能机器人研究所研制的仿人机器人。贺长山摄
9月18日,小朋友上台与仿人机器人亲密接触并合影。中国科技馆新馆“科技与生活”展厅展出由北京理工大学智能机器人研究所研制的仿人机器人。 贺长山摄
新华网北京9月19日电(王文清 贺长山)伴随着悠扬的乐声,起式,云手,金鸡独立,白鹤晾翅,收式,动作连贯、收放自如,要不是到现场,你可能不相信这些优美的太极动作竟出自两个仿人机器人之手。这两个会打太极的机器人叫“晶晶”和“贝贝”,诞生于北京理工大学智能机器人研究所,9月18日,它们在中国科技馆新馆的“科技与生活”展厅里和广大观众见面,一见面就引起了不小的轰动,观众们送来阵阵赞叹声和热烈的掌声。
北京理工大学智能机器人研究所的段星光教授介绍说,“晶晶”和“贝贝”属于汇童BHR-2代产品,这一代机器人解决了复杂动作设计与协调控制的技术难题,相对于上一代机器人来讲,就像人类从爬行进化到会跑、会跳了,而且还会前进、后退、下蹲、侧行,练刀术,写书法。“晶晶”和“贝贝”身高165厘米,体重65公斤,在外观上和人类更加相像。它们的表演不仅有量身定制的剧本,还能现场和观众进行交流互动。
“你叫什么?”“我叫仿人机器人。”“你会思考么?”“我的大脑是计算机,可以进行思考。”“你喜欢语文么?”“是的,我特别喜欢唐诗”……台下的小朋友们争先恐后地抢话筒,向台上的机器人提出千奇百怪的问题。“晶晶”和“贝贝”们则对小朋友的问题进行了“认真”而又清晰的回答。碰到发音不标准的提问,“晶晶”和“贝贝”还要“思考”一会儿。它们的粉丝可不仅仅限于小朋友,一位白头发的老大爷笑着说:“你真有趣。”“晶晶”和“贝贝”就回答:“谢谢,你也是”。全场一片欢笑。
9月18日,观众在兴致勃勃地观看仿人机器人表演太极拳。中国科技馆新馆“科技与生活”展厅展出由北京理工大学智能机器人研究所研制的仿人机器人。贺长山摄
段星光教授说:“2003年高度系统集成技术的突破,使得第一代仿人机器人汇童BHR-1实现了无外接电缆的独立行走,‘晶晶’、‘贝贝’属于第二代产品。现在,第三代产品着力的方向之一是仿人机器人的工程化应用,而中国科技馆展示的正是仿人机器人工程化应用的典型代表。随着仿人机器人高技术研究的不断突破,同时通过自主研发核心零部件和核心单元,解决仿人机器人的工程化、可靠性,低成本的问题,到那个时候,仿人机器人在助老助残、家庭服务、危险作业方面就可以大显身手。”
近几年来,在国家863计划和原国防科工委的大力支持下,仿人机器人的研究不断发展,已跻身世界前列。段星光教授说,目前仿人机器人的发展就像三十年前个人计算机的发展一样,而仿人机器人的发展势必延续计算机发展的规律,总有一天,在突破某些瓶颈之后,仿人机器人会走入规模化和产业化的道路,形成一个新型的重要产业,并逐步成为人类的新伙伴。